Karotter谷口 左千夫の投稿
@TaniguchiSachioFEETECHシリアルバスサーボ STS3215 の通信方式が面白い。UARTなんだけど、半二重通信をしている。本来RX, TXの2本線のUARTを、無理やり1本線で済ませているらしい。 半二重通信の回路の組み方は色々はあるみたいで、秋月の参考資料にあるようなMAX485を利用した実装も面白そう。 https://akizukidenshi.com/catalog/g/g116312/
FEETECHシリアルバスサーボ STS3215 の通信方式が面白い。UARTなんだけど、半二重通信をしている。本来RX, TXの2本線のUARTを、無理やり1本線で済ませているらしい。 半二重通信の回路の組み方は色々はあるみたいで、秋月の参考資料にあるようなMAX485を利用した実装も面白そう。 https://akizukidenshi.com/catalog/g/g116312/