谷口 左千夫

学校の“あの”ノギスが欲しい　～メーカーごとに比較～ https://note.com/taniguchi_sachio/n/n71de4500d0cf

アリエクのウォーム（内径2.3mm, 焼き入れ鋼）とウォームホイール（内径3mm, 真鍮） https://note.com/taniguchi_sachio/n/n7396a0796de3

タミヤの「3mm六角シャフトセット」の寸法について～対辺・頂点間距離はそれぞれいくつ？実際にノギスで測定～ https://note.com/taniguchi_sachio/n/n5021d0b62c58

あー ケースですか... AutodeskのFusionやInventor（非商用の学生は無料で使えるプロプライエタリ・ソフトウェア）かFreeCAD（FLOSS）あたりで設計して、おっしゃるようにJLC3DPみたいなサービスに発注するのもアリですね。 電源は発熱しますから、耐熱温度に注意して材質を選ぶとよいと思います。

わたしも似たようなものを運用しています。便利ですよ。 わたしの場合は出力電圧可変のDCDCに数千円も払いたくない上、どうせならノイズの少ない電源をこしらえたかったもので、可変三端子レギュレーター（LM317T-DGなど）で実装しました。 リニアレギュレータですから発熱がとんでもないことになっております（笑） 参考までに。

Jsumo JS60F 赤外線センサー 購入 https://note.com/taniguchi_sachio/n/nf590c00c812a

これは勉強になりそう https://www.rohm.co.jp/solution/function/current-sensing/non-isolated-cs-automotive

かといってレール to レールのオペアンプで実装する気にもなれないわけで... モーターの電流センス用に作られているから、コモンモード電圧が高いし、双方向（インライン）で電流を測れるし、高精度で、PWM除去機能も搭載されている。出力電圧の範囲も、Vsに電源をつなげるだけで簡単に設定できる。ピン配置もレイアウトを考えやすいようになっている...etc 問題は価格だけなんだよ。

車載グレードじゃなければ（型番にQ1がつかないやつ）多少は安くなるっぽい　それでも高いけど https://www.marutsu.co.jp/pc/i/43346179/

どうしてIC1個で1000円もするんですかー（泣） BLDCに1相ずつつけてたら3つで3000円！ これは一体どういうことだ！ 100個以上買えば1個あたり600円くらいにはなるけど、それでもちょっとね... しかもこれに加えてシャント抵抗も買うってんだからさー https://www.marutsu.co.jp/pc/i/46964180/